機器人分揀工作設備具有3個空間自由度和一個轉動自由度，能夠通過示教編程或視覺系統識別目標物體，通常由三個并聯伺服軸確定抓具中心位置，實現目標物體的快速抓取、分揀、裝箱等操作。機器人無需示教的智能分揀控制器利用3D視覺來識別散裝工件、進行分揀，提升生產安全性。

機器人分揀工作設備借助于工業視覺及設備，并根據包裹目的地規劃處機器人的優化運行路徑。機器人分揀設備與集成視覺系統完美融合，不需要其他昂貴硬件，在產品運動過程中實施抓放，實現更高產能，抓取效率可達200件/min。機器人分揀工作設備繼承了箱內物料分揀及亂料拾取功能，工作范圍寬廣的同時滿足物料搬運和上下料環節對柔性、節拍、易用性及緊湊型的要求。