自動包裝機器人優勢在于能提高企業的工作效率、降低人工成本、降低機械包裝機的能耗成本,提高企業的效益。包裝機器人越來越多的用在包裝行業,還具有如下特點:
1、定位精準。包裝機器人被固定在機架上,每個軸均由伺服電機控制,這就確保了機器人在工作范圍內可全方位靈活自由的確定工位。機器人和夾具都可以完成±180°的旋轉,只需要確定抓取點以及放置點,由電腦控制兩點之間的運動軌跡,定位十分精準。伺服系統保證在實現高重復精度的動作要求下,最大程度的降低工作時產生的噪音,機器人可以移動人操作方便的方位和高度,很容易實現靈活操作。
2、操作簡單。系統通過PLC完成對機器人、抓手以及傳送帶的控制,系統配備了專門的觸摸屏用來顯示生產過程中的信息和更換產品時參數修改。系統采用先進的人機界面,操作人員可以很容易的在界面上進行參數修改以及程序選用的工作。
3、生產靈活性。機器人的抓手安裝在TCP中心,可以設計成一個固定的工具。抓手可以根據實際生產過程中的需求,機器人可以更換安裝不同的抓手,滿足柔性生產的需要。
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